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如何為伺服電機(jī)搭配合適的減速機(jī)

時(shí)間:2022-11-20點(diǎn)擊次數(shù):436

 上海精晟邦機(jī)電科技有限公司

   在各種精密儀器的傳動(dòng)階段,伺服電機(jī)與減速器的組合應(yīng)用廣泛。這種減速機(jī)適用于數(shù)控*處理機(jī)、車床和銑床,以及各種包裝機(jī)械和食品機(jī)械。它具有高精度、高抗扭、耐磨的特點(diǎn)。


那么,在應(yīng)用中,減速器應(yīng)該如何按照伺服來進(jìn)行調(diào)整?在適應(yīng)過程中,有哪些注意事項(xiàng)?


從四個(gè)維度和兩個(gè)原理上來配置減速器。


兩個(gè)原則


原理一:小型電機(jī)可與大型減速機(jī)匹配,但大型電機(jī)一般不適合小型減速機(jī);


原理二:同規(guī)格剛性越高,質(zhì)量越好。


四個(gè)維度:扭矩、速比、精度、規(guī)格。


扭矩:  減速器的額定扭矩應(yīng)大于或等于電機(jī)額定扭矩乘以減速比。假設(shè)電機(jī)的額定扭矩為5N.m且減速比為10時(shí),所選減速器型號(hào)的額定扭矩應(yīng)大于5 * 10 = 50n.m。


速比:  減速機(jī)的減速比大致選擇為電機(jī)額定轉(zhuǎn)速除以較終輸出轉(zhuǎn)速。例如,如果較終輸出轉(zhuǎn)速為200轉(zhuǎn)/分,額定轉(zhuǎn)速電機(jī)為3000轉(zhuǎn)/分,減速器的速比約為1: 15。較終輸出速度取決于工作條件。


精度:減速器的回程間隙(后間隙、間隙或回轉(zhuǎn)間隙)取決于具體的工作要求。一般來說,伺服電機(jī)使用的間隙不應(yīng)大于20arcmin,單級(jí)減速可小于等于3arcmin的一般都是高端產(chǎn)品。


規(guī)格:減速機(jī)截面尺寸一般與電機(jī)。其他參數(shù)應(yīng)參考所選品牌的規(guī)格。技術(shù)樣本一般說明選擇步驟和計(jì)算示例。具體車型和品牌有不同的表述。一般以輸出法蘭尺寸或截面尺寸粗略表示,規(guī)格有40/42、50/60、70/80、90、115/120、142、160、180、220、240等。

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